基于Matlab和模糊PID的汽车巡航控制系统设计

基于Matlab和模糊PID的汽车巡航控制系统设计

仇成群刘成林沈法华陈杰

盐城师范学院物理科学与电子技术学院,盐城224002

  摘要:该文设计了一种基于Matlab和模糊比例积分微分PID (proportional-integral-derivative)的汽车定速巡航控制系

  统,该巡航控制系统由模拟数字信号输入装置、定速巡航控制电子控制单元和节气门执行器等器件组成。为提高汽车巡  航的精度和稳定性,提出了一种基于Matlab和模糊PID的自适应模糊控制方法,该控制算法在线优化模糊控制规则以及  输出比例因子,既保留了传统模糊控制的优点,又有效改善了系统的控制品质,实车试验结果表明,试验车(上海大众  帕萨特1.8 MT)在40、60、80、100 km/h定速巡航控制系统稳定时间分别在38、53、65、80 s,超调量分别是0.5、0.4、  1.2、1.0 km/h。该系统稳定速度快,超调量小,系统工作稳定,可以较好地满足汽车巡航系统中控制需求。

汽车;控制系统;模糊控制;速度;Matlab

10.3969T/jP.2is7s3

n. 1002-6819.2012.06.032

1002-6819(2012)-06-0197-06

2011-01-252011-08-18

基金项目:江苏省高校自然科学基金项目(项目编号:10KJB170012);江

苏省教育厅产业化资助项目(项目编号:JS10-44)

作者简介:仇成群(1980-),男,江苏盐城人,讲师,主要从事汽车电子

产品设计与应用、模糊逻辑和神经网络研究等。盐城  盐城师范学院物理科

学与电子技术学院,224002。Email:qiuchengqun2000@sina.com刘成林(1964-),男,江苏盐城人,博士,教授,主要从事

模糊逻辑和光电技术研究等。盐城  盐城师范学院物理科学与电子技术学

院,224002。 Email: qcqqcq@126.com

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